Ce parcours porte le nom de "Chemin de l'Orbandale", en référence à l'appellation moyen-âgeuse et poétique qui était donnée à la Ville de Chalon-sur-Saône. L'historien Léonard Bertaut, qui a publié en 1662 un livre intitulé "L'Illustre Orbandale, ou l'histoire ancienne et moderne de la ville et cité de Chalon-sur-Saône", cite plusieurs sources le mentionnant. Selon lui, ce nom tirait son origine des trois cercles d'or (orbes en vieux français) qui ornent les armoiries de la cité, symbolisant les trois rangs de briques dorées qui apparaissent sur les anciennes murailles qui ceinturaient la ville.

À partir de Chalon-sur-Saône, engagez-vous sur l’une des plus fameuses voies de Bourgogne : la Voie verte de Bourgogne du Sud. Sur le tracé d'une ancienne voie ferrée, vous vous baladerez au cœur de la côte châlonnaise pour rejoindre villages viticoles, châteaux, églises romanes et une kyrielle de petits trésors n'en finiront pas de vous réjouir. Cluny, merveille de la Bourgogne cistercienne, ses vestiges vous émerveilleront comme jamais. Au-delà de Cluny, la voie est tout aussi belle et vous passerez même sous la colline par le tunnel du bois clair ! À voir sur votre route : - Les majestueuses vignes de la côte châlonnaise permettant d'élaborer des vins de qualité. - L’une des premières voies vertes du genre à être aménagé en France à la fin des années 1990. - L'art roman en Bourgogne du Sud qui s'est développé aux 11e et 12e siècles, visible à Cluny et à Tournus grâce à leurs abbayes.