Au départ de l'office de tourisme, découvrez la basilique du Sacré-Cœur datant des 11e et 12e siècles. Ce chef-d’œuvre de l'art roman en Bourgogne est l'un des plus beaux exemples de l'architecture clunisienne. Montez dans le quartier sud de la ville et découvrez l'ancienne cité PLM. Ces premiers logements collectifs ont marqué l'histoire de la ville dans les années 1930. Longez le bois des Aisances en direction de Versaugues par le D191. Au grand Selore, prenez à gauche pour traversez les bois des Tartins et Michon. Puis joignez le Bourg de Nochize par Bronat, Martigny et Busseuil. Autrefois appelé Nochizia, cette paroisse de la baronnerie de Lugny est située à 6 km de Paray-le-Monial. Son église du 12ème siècle a été rénovée en salle communale. Elle est ornée d’un cadrant solaire datant de 1571. Plusieurs particularités sont à noter dans le village : le Château de Chevenizet datant du 13e siècle et sa chapelle ; le Manoir de Pancemont et sa chapelle, ainsi que la Vallée de l’Arconce pour le plaisir des pêcheurs. Revenez par le Champ tout seul et Guichard pour retrouver la voie verte le long du Canal du Centre. Ouvert entre 1791 et 1793, le canal est l’œuvre d'Emiland Gauthey et relie la Loire à la Saône sur 112 km.

- Suivre la Voie verte en direction du nord sur 9 km. - Tourner à droite, suivre la D130 pour rejoindre Montceaux-L'Etoile. - Traverser le bourg et poursuivre en direction de Versaugues. - Prendre à droite et rejoindre Anzy-le-Duc. - A la sortie du bourg, suivre Sarry. - A l'entrée du bourg, bifurquer à droite et atteindre Semur-en-Brionnais. - Continuer en direction de l'église Saint-Martin-la-Vallée, suivre la D8 pour rejoindre Marcigny.

Entre Loire et canal de Roanne à Digoin, cette agréable balade vous emmènera dans la campagne vallonnée entre département de Saône et Loire et Allier. Au passage, vous admirerez les bords de Loire et ses oiseaux, la stèle Jean Moulin à Melay, une impressionnante écluse de 7m de haut à Bourg le Comte et de coquettes églises romanes...

De bonnes chaussures, une bouteille d'eau et une casquette et vous voilà parés pour découvrir l'histoire du village de Lucenay l'Evêque. En bordure de la voie romaine qui reliait Autun à Auxerre via Quarré-les-Tombes, devait ici exister un lieu de culte dédié à la déesse Lucine. D'où l'origine probable du nom de Lucenay! Quant à l'origine de Lucenay l'Evêque, c'est une autre histoire… Une histoire que vous pourrez découvrir en suivant cette boucle de 4.8km, accessible à tous, qui vous mènera à la découverte du patrimoine de ce village du Morvan.

Au départ de l'office de tourisme, longez le canal du Centre, puis entrez dans la campagne Charolaise en passant par Champlecy, pour rejoindre la cité de Charles le Téméraire : Charolles. Traversez la commune d'Ozolles jusqu'au château de Rambuteau, une propriété privée construite dans la première moitié du 19e siècle qui ne se visite pas. Lors de votre parcours vous pourrez découvrir un des petits joyaux de l'art roman en Charolais-Brionnais : la chapelle de Bois-Sainte-Marie. Construite au 12e siècle, elle fut sauvée de la ruine au 19e siècle. Elle possède un magnifique déambulatoire à double colonnade. Elle est ornée de nombreux chapiteaux sculptés. A trois kilomètres de là, prenez le temps de visiter le château de Drée à Curbigny. La bâtisse majestueuse, est un remarquable exemple d’architecture classique du 17e siècle. La visite du château permet de découvrir une belle suite de pièces d’apparat au rez-de-chaussée remeublées dans le style du 18e siècle mais aussi quelques chambres et une galerie de gravures à l’étage, ainsi que les cuisines et la chapelle. Continuez par Saint-Symphorien-des-Bois et Amanzé. Le petit village d'Amanzé doit son nom à une illustre famille connue dès 1095. Du second château édifié au 16e siècle, il subsiste aujourd'hui deux ailes dont l'une abrite une ferme auberge. Remontez en direction de Paray-le-Monial par Poisson où vous traverserez l'Arconce, un affluent de la Loire.

Au départ de Paray-le-Monial, prenez la voie verte en direction de Hautefond le long du Canal du Centre. Passez par les bois pour joindre Lugny-les-Charolles. Profitez en pour faire une halte près du moulin sur l'Arconce dont l'origine remonte au 11e siècle. Abandonné en 1969, depuis l'an 2000 une association réhabilite ce moulin. En 2011, une nouvelle roue impressionnante a été remise en place et en eau, puis 2012 ce sont les engrenages et les meules qui sont remis en mouvement dans un but pédagogique. Continuez en direction de Saint-Julien-de-Civry, en passant par le lieu-dit « Le Guidon » lieu de naissance du cycliste Bernard Thevenet. Parcourez les bocages Charolais, qui offrent un paysage unique, délimité par des haies appelées des bouchures et façonnées par l'homme. Traversez le petit village d'Oyé, berceau de la race bovine Charolaise. Dans un bâtiment du 18e s., le musée de la mémoire d'Oyé retrace la vie du village. Revenez en direction de Paray-le-Monial par Varenne-l'Arconce. Ce village possède une jolie petite église romane datant du premier tiers du 12e siècle. Construite en grès, elle possède une entrée méridionale surmontée d'un tympan représentant l'Agneau mystique encadré de rosaces. À quelque mètres, le Jardin du Phénix vous accueille du 1er mai au 30 septembre. Dans ce jardin paysager, les arbres, arbustes et vivaces parfumés cohabitent avec le potager, le jardin de simples et des bassins. Revenez à Paray-le-Monial en passant par le village de Poisson.