Au départ de la Voie verte au Sud de la Cité médiévale de Saint-Gengoux-le-National, partez en direction de Sercy et son château des XIIème et XVème siècles. Traversez les villages de charme de Bresse-sur-Grosne, Champagny-sous-Uxelles, Chapaize (un arrêt à l'église romane est recommandé!), Bissy-sous-Uxelles puis Cormatin avant de retrouver la Voie verte et de remonter vers le Nord en direction de votre point de départ.
Situé à la limite du Chalonnais et du Mâconnais cette boucle de randonnée (composée de trois variantes possibles) au départ de Saint-Gengoux-le-National emprunte une partie du GR76 puis continue sur des chemins qui traversent des paysages variés. Avant de se terminer elle monte au dessus du mont Saint-Roch d’où la vue est remarquable.