Eglise érigée au début du XIe siècle par les bénédictins de Saint-Pierre de Chalon-sur-Saône. A l'origine, de style pur roman, lui ont été ajoutées deux chapelles gothiques aux XVe et XVI siècles. Elle se visite le dimanche après-midi de Pâques à septembre.
En haut de la colline Saint-Martin de Laives, à deux pas de Sennecey-le-Grand, profitez de deux splendides points de vues : l'un sur la vallée de la Saône, vue sur le Mont- Blanc et la ville de Sennecey, et l'autre sur la vallée de la Grosne.
2 tables d'orientation y ont été installées. Si l'église romane Saint-Martin est ouverte, profitez en pour pousser les portes.
Datée de 1484 au bas du campanile, cette petite chapelle a été fondée par un curé de Touches né à Laives. A voir, à l'extérieur, deux bas reliefs, la statue de Saint-Fiacre ; à l'intérieur : fresques murales, retable de pierre et litre.