Situé dans l'ancien couvent des Ursulines, le musée conserve des collections diversifiées qui forment un panorama de l’histoire de l’art de l’Antiquité au 20e siècle. L'archéologie du territoire, des Celtes au Moyen Age fait l'objet d'un parcours rénové en 2022. L’histoire locale est mise en lumière par de nouveaux espaces ouverts à la visite en 2019, dédiés d’une part à l’œuvre littéraire et politique d’Alphonse de Lamartine (1790-1869), né à Mâcon, et d’autre part aux paysagistes régionaux du 19e siècle. La section beaux-arts regroupe des pièces maîtresses de l’histoire de l’art occidental du 16e siècle à la période actuelle : scènes de genre et paysages des écoles du nord du 17e siècle, portraits et figures mythologiques français des 17e et 18e siècles, paysages et œuvres symbolistes du 19e siècle, art post-cubiste et courant abstrait-géométrique du 20e siècle. Activités culturelles sur réservation.

Musée interactif et pédagogique sur la Loire, dernier fleuve sauvage d'Europe : son histoire, sa marine, son écosystème, les canaux. Expositions temporaires. Boutique. Panorama de plus de 180° sur le Pont-canal depuis une galerie vitrée. La visite de l'Observaloire peut être complétée par la "promenade des Demoiselles", sentier de découverte des milieux naturels aux abords du fleuve.