L’église néo-romane de Saint-Martin-de-Salencey a été construite selon les plans de l’architecte de Charolles, André Della Jogna, en 1877, avec réception des travaux en 1878. Cependant, vingt ans après, en 1898, s’est opéré un relèvement des arcs doubleaux de la nef qui se détachaient des murs latéraux. Les travaux de réfection ont commencé en 1899 et se sont achevés en 1901, suivis par l’architecte Mazoyer de Salencey.
A Cloche-Pierres, un concept original, une exposition de minéraux et fossiles dans les rues du village ainsi que dans l'église (voir confessionnal). Une balade qui part de la place du Monument pour aller jusqu’au passage Célestine et à la rue Belle Vue. Cheminement balisé par une ammonite, suivi pas à pas, ou mieux encore, "pierre à pierre", il conduit les visiteurs dans le village où ils peuvent admirer les plus belles pierres d'une collection de minéraux et fossiles dans des vitrines extérieures prévues à cet effet.
L'église a été reconstruite au XIXe siècle mais le choeur et le clocher romans ont été conservés. A voir : le décor à dents de scie et les modillons sculptés de l'abside.