Cet édifice a pris la suite d'une très ancienne chapelle construite en 1120 devenue église paroissiale en 1271. L'architecture générale de l'église rappelle ces édifices construits selon le style roman, en Bourgogne, jusqu'à la fin du XIIIe siècle.

L’église Saint-Eusèbe existe, dès l’an 1000, mais on ne sait pas s’il s’agit de l’édifice actuel qui ne paraît pas remonter à une époque antérieure au milieu du XIe siècle, avec l’ajout d’une chapelle sud à la fin du XVe et au XVIe, et d’une chapelle nord au XIXe. Elle a été inscrite à l’Inventaire supplémentaire en 1950.