Le bourg de Saint-André-le-Désert, situé dans le Clunisois, possède une église romane très peu connue, d’un ancien prieuré bénédictin disparu. Elle est consacrée à saint André, apôtre.
Le transept et le chœur, l’abside et les absidioles en cul-de-four, construits vers 1150, sont romans. La nef, moderne, a été reconstruite et pourvue de bas-côtés en 1885-1886.
L'église de 1837-1838 dont les trois nefs ont une superficie de 285 mètres carré suffit à peine à la population de 930 habitants, les collatéraux sont couverts en tuiles, la nef et le chœur en dalles d'un poids considérable, les laves du chœur reposent sur une voûte en maçonnerie, celle de la nef sur des lambris. Un projet de reconstruction, confié à un architecte de Chalon, est adopté à l'unanimité par le conseil municipal et le conseil de fabrique. Il est achevé en 1863.