La commune est située à 5 km de Louhans-Châteaurenaud et possède une halte nautique sur la Seille. La Voie Verte La Bressane reliant Chalon sur Saône à Lons le Saunier passe aussi par la commune.
L’église de Saint-Martin-du-Tartre, d’architecture romane, a été donnée en 948 au monastère de Cluny. Elle est placée sous le vocable de Saint-Martin de Tours.
Les parties les plus anciennes dateraient de la fin du XIe siècle.