La commune est située à 5 km de Louhans-Châteaurenaud et possède une halte nautique sur la Seille. La Voie Verte La Bressane reliant Chalon sur Saône à Lons le Saunier passe aussi par la commune.
Nichée au pied du Revermont, enclavée dans le département du Jura, Cuiseaux est la ville la plus à l'Est du département de la Saône et Loire. La ville florissante au Moyen-Age a obtenu sa charte des libertés et des franchises en 1265. Cuiseaux est une place forte ceinturée qui fut maintes fois assiégée et pillée. En 1477, un lieutenant de Louis XI s'empara de la ville et la réduisit en cendres. Il ne subsista qu'une maison, l'église et la Porte du Verger. Aujourd'hui, Cuiseaux apparait dans un état proche de celui où elle était au XVIIème siècle. Les rues et les principaux bâtiments de la ville datent du XVème siècle.
Cuiseaux est également "Pays des peintres". Elle a vu naître et vivre Edouard Vuillard (1868-1940) et Pierre Puvis de Chavannes (1824-1898), deux artistes de renommée mondiale. Une biennale des arts et de nombreux autres évènements sont fréquemment organisés.
Porte fortifiée du XIIème siècle, dite "du Verger", c'est le seul vestige des remparts qui ceinturaient la ville.
La maison de la mémoire cuisellienne retrace deux épisodes historiques majeurs de la ville de Cuiseaux. Tout d'abord, la production vigneronne, qui a progressivement disparu.. Pour être remplacée par le travail ouvrier dans les établissements de salaison Morey. Le tout dans une belle maison vigneronne traditionnelle, avec son atelier de tonnelier reconstitué.