Semur-en-Brionnais est la capitale historique du Brionnais. Le village est labellisé «Un des plus beaux villages de France » et il est le seul en Saône-et-Loire. Le nom de la commune provient du latin Senemurum : « vieilles murailles ». Le village a conservé de nombreux bâtiments, témoins de l'époque médiévale : le château St Hugues, château fort qui a vu naître Hugues de Semur, grand abbé de Cluny ; la collégiale St Hilaire et son magnifique tympan ; l'église St Martin la Vallée et ses peintures murales,... Des visites guidées du village sont proposées par l'association Les Vieilles Pierres. Plusieurs randonnées traversent le village et vous conduisent de la vallée à la forêt, ainsi vous pouvez admirer le magnifique paysage typique du Brionnais avec ses haies vives et ses prairies verdoyantes. Si vous cherchez le gîte ou le couvert, vous devriez trouver de quoi satisfaire votre attente.

Bourbon-lancy : une petite cité bourguignonne celte et médiévale de 2 000 ans d'Histoire qui ne manquera pas de vous faire passer un agréable séjour ou tout simplement vous reposer profitant de ces eaux bienfaisantes au sein de sa station thermale.

Charolles est riche d'un patrimoine architectural et historique. Le fleurissement et la mise en valeur paysagère sont les composantes incontournables de son cadre de vie. La cité de Charles le Téméraire, située à la confluence de l'Arconce et de son affluent la Semence, est parsemée de nombreuses passerelles fleuries, ce qui lui vaut le surnom de "la Petite Venise du Charolais". Le nom de Charolles pourrait provenir du terme celtique “Kadrigel” signifiant “forteresse d’eau”. L’ancien château comtal de Charolles était une imposante forteresse, située sur un éperon rocheux dominant la ville actuelle, dont il ne reste que deux tours encore en élévation.

Marcigny est niché au sud de la Bourgogne, au cœur du Charolais-Brionnais. Son nom ancien de "Marciniacus" semble indiquer que ce site à proximité d'une voie romane et de la Loire appartenait à un riche patricien Marcinius. L'architecture et la renommée de la ville sont imprégnées de son lourd héritage historique. En arpentant les rues de la ville, vous découvrirez la richesse de son patrimoine civil. Edifiée au XVe siècle, la Tour du Moulin abrite aujourd'hui le musée municipal qui présente des collections d'une grande valeur. Le centre historique présente un bel ensemble de maisons à colombages, des XVe et XVIe siècles dont l'une accueille l'Office de Tourisme. Marcigny possède aussi un riche patrimoine religieux. Son prieuré de femmes, unique en Europe, fondé par Saint Hugues (XIe), accueillit reines et nobles dames, lassées du monde. Malgré les dévastations de la Révolution, des vestiges témoignent encore de sa place éminente dans les sites clunisiens. L'église St Nicolas édifiée fin XIIe, était l'une des églises du prieuré. Destinée aux moines, elle est devenue église paroissiale en 1620. Sa façade est inscrite aux Monuments historiques. Le couvent des Ursulines, fondé en 1643 pour éduquer les jeunes filles de la ville, abrite aujourd'hui l'école primaire et le cinéma qui est situé dans l'ancienne chapelle. La ville est aussi renommée pour sa foire aux fleurs et son marché du lundi créé en 1266. Elle possède un tissu commercial et industriel important. Rythmées par une vie associative dense, les activités économiques et culturelles sont nombreuses avec notamment Marcynéma, la biennale d'art contemporain, les expositions au CAC Frank Popper et à la maison d'art, les animations et conférences proposées par les Amis des arts, le musée de la voiture à cheval... Les loisirs de plein air sont nombreux au départ de Marcigny : Brionnais découvertes, centre VTT labellisé FFC propose 25 circuits de randonnée; la Voie verte axe qui relie Roanne à Bourbon-Lancy traverse la commune pour le plus grand bonheur des familles, balade verte et 3 boucles cyclo touristiques viennent compléter cette offre. De bonnes tables et de bonnes adresses pour dormir sont présentes sur la commune, que l'on soit à deux ou en groupe.

Situé au cœur du Pays d'Art et d'Histoire du Charolais, Paray-le-Monial est une cité jardin avec son parc du Moulin Liron, ses nombreux jardins et sa coulée verte. Elle offre de belles balades et découvertes végétales plus surprenante les unes que les autres. Les aménagements contemporains sont en totale harmonie avec le patrimoine bâti et son joyau roman la basilique du Sacré-Cœur.