Saint-Denis-de-Vaux est un petit site d’environ 30 voies à fréquentation plutôt locale : familles, scolaires, clubs. Le rocher est un calcaire à strates très variées en profil (fissures, petit toits, dalles..). L’escalade est une grimpe plutôt technique qui ressemble beaucoup à la grimpe de Cormot, falaise pas si lointaine... Le rocher est relativement compact dans son ensemble, mais exige de rester vigilant. À noter que le pied des voies est en sous-bois et donc garde bien la fraicheur, ce qui est très agréable les journées de fortes chaleurs et en été. On peut y grimper toute l’année, sauf après de fortes pluies, où il faudra un peu attendre que ça sèche. Les voies sont assez courtes dans l’ensemble (entre 8 et 20m); bien équipée ; avec une majorité de voies faciles et abordables. Très belle vue sur la vallée des Vaux en dessous. Dans les années 80 les voies les plus faciles sont grimpées en moulinette avec parfois quelques pitons.