La Saône-et-Loire fut l'un des 13 départements français traversés par la ligne de démarcation entre juin 1940 et février 1943. Le Centre d'Interprétation de la Ligne de démarcation, unique en France, a pour but de faire connaître l'histoire de la ligne de démarcation et des autres lignes, instaurées par l'occupant en France pendant la Seconde Guerre mondiale, à travers la vie quotidienne des gens de l'époque. Le centre d'interprétation est installé au Pôle culturel et touristique qui accueille aussi une salle d'exposition temporaire et la bibliothèque municipale.

La chapelle Notre-Dame du Travail a été érigée en 1958, sur le boulevard de la Mouillelongue, pour les habitants de ces nouveaux quartiers et par ces nouveaux habitants. À noter : de beaux vitraux modernes de Jacques Le Chevallier (1896-1987), maître-verrier qui a créé des vitraux à Notre-Dame de Paris.

Unique en France, les 157 arcades et façades des maisons du XVème siècle bordent la Grande Rue longue de 400 mètres. Chaque lundi, la rue s'anime avec le marché non alimentaire qui a pour décor cet ensemble architectural très pittoresque.

L'hôpital de Louhans-Châteaurenaud présente un ensemble mobilier et architectural d'une rare homogénéité et d'une qualité exceptionnelle. Une cour d'honneur permet d'accéder aux salles des malades dont le mobilier a été conservé. Ce lieu a fonctionné en l'état jusqu'à 1977. L'apothicairerie constitue le joyau de l'Hôtel-Dieu. La collection de faïences résume l'histoire du pot à pharmacie depuis le modèle hispano-mauresque de la fin du XVème siècle (bruns et bleus) jusqu'au Nevers (bleus vifs). Ses faïenceries et ses verres soufflés contiennent encore des produits d'origine animale, minérale et végétale. Un ensemble unique en Europe.

Le musée des fossiles propose une présentation prestigieuse qui réunit des pièces fossiles d'un intérêt scientifique exceptionnel, témoins de la flore et de la faune qui peuplaient la région (située alors sous l'équateur) à l'époque très lointaine où les dépôts végétaux précurseurs du charbon s'accumulaient au fond d'une vallée marécageuse montagnarde. En effet, entre les couches de houille formées par transformation de débris végétaux, les schistes et les grès du bassin minier recèlent de nombreuses traces de vie qui ont été conservées dans la vase ou dans le sable et sont ainsi miraculeusement parvenues jusqu'à nous. Une forêt carbonifère a été reconstituée en grandeur réelle à partir d'éléments en résine légués par le Musée d'Histoire Naturelle de Lille, Un remarquable bloc-diagramme transparent de près de 8 mètres de longueur, le plan-coupe sur verre, légué par la Houillère, est assurément la pièce maîtresse du musée, permettant de visualiser en 3 dimensions la position qu'occupaient les couches de charbon dans le sous sol de la région. L'intelligence artificielle appliquée aux coupes après numérisation, permet dorénavant de restituer la continuité des couches, dans une présentation en 3D sur grand écran vidéo tactile interactif. Des vidéogrammes relatent l'histoire de la Terre et la formation du charbon.

Véritable cathédrale industrielle, le lavoir des Chavannes était le plus grand lavoir à charbon d'Europe lors de sa mise en service à la fin des années 1920. Il a remplacé les "trieuses", ces femmes qui séparaient le charbon des stériles à la main. Le lavoir n'a cessé son activité qu'en 1999. Inscrit monument historique, il ne se visite pas, mais est visible de la route du canal.

La locomotive à vapeur 241 P 17, classée monument historique, est la plus imposante des locomotives à vapeur d'Europe. Elle fut construite entre 1949 et 1950 par les établissements Schneider du Creusot. Après avoir été restaurée avec passion pendant 13 ans par les bénévoles des Chemins de Fer du Creusot, cette locomotive a repris du service en 2006. Visite de la locomotive pour les groupes, sur rendez-vous. Possibilité également de visites les weekend lors de séances de travail , renseignement par e-mail. La locomotive 241 P 17 sera de sortie pour six voyages programmés en 2024 : les 20 avril, 18 mai, 22 juin, 25 août, 14-15 septembre et 4-7 octobre 2024 (programme soumis à modification).

Au XIe siècle, Torcy voit s’ériger une église romane. Au fil du temps, le bourg se développe autour de cette église romane, dont le beffroi date du XIIIe siècle. L’église est vendue comme bien national le 17 fructidor an XIII (4 septembre 1805) et depuis cette date n’est plus desservie. Vers 1850 elle devient la propriété de la famille Duport, qui en fait donation à la commune le 31 août 1859 à la condition que ce temple religieux resterait exclusivement consacré au culte catholique. Entre 1970 et 1978, la mairie a pris en charge la restauration extérieure, puis intérieure de l'église, et le Foyer rural celle du chœur.

L’église, placée sous le vocable de saint Symphorien, comme le bourg, est un édifice néo-gothique, édifié entre 1878 et 1885, car l’ancien édifice menaçait ruine. Bâtie par l’architecte autunois Roidot-Houdaille sur un terrain offert par la famille Roberjot (acte du 20 février 1878), la construction fut achevée en 1881 et ouverte au culte. Restaient la partie haute de la tour, la flèche, les sculptures intérieures. L’édifice fut construit en pierre de taille et couvert en ardoises. L’ancienne église fut démolie en 1884.

L'église Saint-Pierre de Saint-Pierre-de-Varennes témoigne de deux époques de construction : la période romane (clocher, portail principal) et l'époque gothique (porche de la façade, porte latérale et son porche, chapelle des seigneurs de Brandon).

L’église Saint-Martin de Marmagne fut construite à la fin du XIXe siècle (1898-1901), dans un style néo-gothique, juste à côté de l’ancienne église, construite au XIe siècle par les moines de l’abbaye Saint-Martin d’Autun, qui s’effondrait. Les deux églises ont donc cohabité pendant plusieurs années avant la démolition de la plus ancienne (qui se trouvait au milieu du cimetière). Les cloches de l’église actuelle se trouvaient dans le clocher de l’ancienne église mais ont été refondues avant d’entrer dans le clocher.