Edifiée au XIIème siècle, cette église a té fortement remaniée au XVème siècle à la suite des ravages de la guerre de Cent Ans. Cet édifice lumineux a conservé une haute nef, voûtée en cintre brisé. Son clocher, très décoré, a été considéré par Viollet-le-Duc, comme un modèle de clocher bourguignon.
Traversant le Sornin, permettant le passage de Châteauneuf à Saint-Maurice-les-Châteauneuf, ce pont fut construit vraisemblablement au XVIIème siècle. Des réparations furent exécutées à plusieurs reprises. En effet, des archives racontent que de fortes crues de la rivière en 1709 puis en 1744 emportèrent une partie du pont. Ce pont n'a rien de "romain" bien qu'il existait sûrement déjà avant 1700 !