La meilleure façon d’aborder cette église semble être de la découvrir depuis la route venant de Germagny. L’église se compose de deux parties : à gauche un bâtiment rectangulaire d’où émerge à droite (côté est) le clocher sur plan carré. De ce côté est accolé un bâtiment plus bas, mais débordant en largeur, éclairé par une grande fenêtre dans l’axe de l’église : sans doute un choeur plus tardif. L'église de Cersot a connu plusieurs périodes de construction : seule la nef est d'origine romane. La cloche du XVIème siècle est classée au titre des Monuments Historiques en 1935.

Le 12 juin 1944, 9 membres d'un détachement du maquis de Cruchaud et 3 habitants de Neuilly sont exécutés par les Nazis.

Les Combattants Volontaires de la Résistance (CVR) de la section Cluny-Mâcon-Chalon ont impulsé, depuis 2022, un projet de matérialisation de l'ancien tracé de la ligne de démarcation, frontière imposée par l'ennemi de 1940 à 1943. Les poteaux gravés se situent à l'emplacement des anciens postes de contrôle allemand. Les pupitres explicatifs permettent d'en savoir plus sur l'Histoire locale. La commune de Cersot est traversée par la ligne de démarcation entre 1940 et 1943.

Les Combattants Volontaires de la Résistance (CVR) de la section Cluny-Mâcon-Chalon ont impulsé, depuis 2022, un projet de matérialisation de l'ancien tracé de la ligne de démarcation, frontière imposée par l'ennemi de 1940 à 1943. A Cersot, le 20 août 1942, vers 18 heures, un groupe de 14 clandestins est aperçu par la sentinelle allemande sur ce chemin voulant gagner la zone sud, clandestinement, avec l'aide d'un passeur. A l'entrée du chemin des Guénins, les douaniers tirent sur le groupe et blessent Esther Grunberger, deux ans, juive, dans les bras de ses parents. Elle est ensuite transférée à l'Hôpital de Chalon où elle meurt des suites de ses blessures. Le reste du groupe (des juifs Belges voulant gagner la zone sud pour échapper aux persécutions et arrestations) et ses parents ( Mojzesz Grunberger et Chaya Vachsstock) sont arrêtés, transférés à Drancy le 29 août puis déportés le 31 août 1942 à Birkenau en Pologne d'où ils ne reviendront pas. Aujourd'hui, l'identité des parents figure sur le mur des noms des juifs déportés au Mémorial de la Shoah à Paris. La trace de la petite Esther a pu être retrouvée par l'association des CVR : elle repose aujourd'hui dans l'une des fosses communes du cimetière Boucicaut de Chalon-sur-Saône. Une plaque, inaugurée le 25 juin 2022, rappelle le souvenir de la petite Esther à Cersot, à l'initiative des CVR et de la municipalité.

Les Combattants Volontaires de la Résistance (CVR) de la section Cluny-Mâcon-Chalon ont impulsé, depuis 2022, un projet de matérialisation de l'ancien tracé de la ligne de démarcation, frontière imposée par l'ennemi de 1940 à 1943. Les poteaux gravés se situent à l'emplacement des anciens postes de contrôle allemand. Les pupitres explicatifs permettent d'en savoir plus sur l'Histoire locale. La commune de Cersot a été traversée par la ligne de démarcation entre 1940 et 1943.

Les Combattants Volontaires de la Résistance (CVR) de la section Cluny-Mâcon-Chalon ont impulsé, depuis 2022, un projet de matérialisation de l'ancien tracé de la ligne de démarcation, frontière imposée par l'ennemi de 1940 à 1943. Les poteaux gravés se situent à l'emplacement des anciens postes de contrôle allemand. Les pupitres explicatifs permettent d'en savoir plus sur l'Histoire locale. La commune de Cersot est traversée par la ligne de démarcation entre 1940 et 1943.