Saint-Maurice des Champs est un petit village caché aux confins de la côte chalonnaise dans un paysage de bois et de prairies. Il portait en 1789 le nom de Champs-des-Bois. L’église rurale, bien orientée, reste entourée de son cimetière. L'église romane de Saint-Maurice-des-Champs compte plusieurs originalités : les arcatures extérieures de la nef, les arcatures intérieures de l'abside, les pilastres cannelés de son portail sud. Le clocher serait en grande partie moderne. A voir à l'intérieur : cuve baptismale romane décorée de têtes sculptées.
Sur les hauteurs, le petit village de Saint-Maurice-des-Champs aurait bien pu s'appeler Saint-Maurice-des-Bois. D'ailleurs, il fut rebaptisé « Champs des Bois » par les révolutionnaires en 1789.
Deux églises romanes sont particulièrement remarquables sur ce territoire : l'église Saint-Maurice, qui se trouve au cœur du village, et une autre église du XIIe siècle, elle aussi entourée d'un cimetière, au hameau de la Rochette. Face à cette petite chapelle, le château de la Rochette abrita le siège de l'état-major départemental de Saône-et-Loire des Francs-Tireurs et Partisans à la fin de la Seconde Guerre mondiale. Ce château des XVe et XVIe siècles, maintes fois remanié, est une propriété privée et ne se visite pas.
Avec la Balade Verte intitulée "Autour de Champs des Bois ", Saint-Maurice des Champs propose tous les charmes de la campagne paisible, constituée de bois et de prairies.
L'existence de l'église est due à la présence du château, situé en face. Elle se compose d'une nef unique, d'un transept débordant et d'une abside en hémicycle. La nef est voûtée en berceau brisé.
La clôture de chœur, en fer forgé et datant du XVIIIème siècle, est classé au titre du patrimoine mobilier par les Monuments Historiques en 1982.