La meilleure façon d’aborder cette église semble être de la découvrir depuis la route venant de Germagny. L’église se compose de deux parties : à gauche un bâtiment rectangulaire d’où émerge à droite (côté est) le clocher sur plan carré. De ce côté est accolé un bâtiment plus bas, mais débordant en largeur, éclairé par une grande fenêtre dans l’axe de l’église : sans doute un choeur plus tardif.
L'église de Cersot a connu plusieurs périodes de construction : seule la nef est d'origine romane.
La cloche du XVIème siècle est classée au titre des Monuments Historiques en 1935.
Le 12 juin 1944, 9 membres d'un détachement du maquis de Cruchaud et 3 habitants de Neuilly sont exécutés par les Nazis.
Ce lavoir, datant du XIXème siècle, est de plan rectangulaire et ouvert en façade. La toiture est à longs pans et couverte de tuiles plates. Il se situe en bordure de La Guye.
Les Combattants Volontaires de la Résistance (CVR) de la section Cluny-Mâcon-Chalon ont impulsé, depuis 2022, un projet de matérialisation de l'ancien tracé de la ligne de démarcation, frontière imposée par l'ennemi de 1940 à 1943. Les poteaux gravés se situent à l'emplacement des anciens postes de contrôle allemand. Les pupitres explicatifs permettent d'en savoir plus sur l'Histoire locale.
La commune de Cersot est traversée par la ligne de démarcation entre 1940 et 1943.