La Tour du Bost, imposant donjon quadrangulaire, est classée monument historique. Elle s'élève dans son état actuel à 30 mètres au-dessus du sol. C'est une tour de défense, avant-poste des anciens châteaux de Montcenis et d'Uchon, mais aussi un lieu de résidence et de prestige, chef-lieu d'une seigneurie importante de la région. La date de sa construction est inconnue, mais estimée selon les spécialistes au XIVe siècle. Il s'agit d'un bâtiment unique en son genre, qui possède un escalier aménagé dans les murs et montant du sous-sol jusqu'au sommet. Détruite en partie par un incendie en 1920, elle risquait de s'effondrer. La création d'une association de sauvegarde "La Tour du Bost" a permis de la faire progressivement renaître. Depuis 1991, l'association intervient pour sa restauration avec l'aide de bénévoles lors de chantiers d'été et d'ateliers d'insertion encadrés par l'organisme TREMPLIN qui travaillent en permanence sur le site. Attention, le site étant sur une propriété privée, il n'est accessible qu'à des dates précises ou bien sur rendez-vous.

L'Hôtel-Dieu de Tournus, un témoin privilégié de l'histoire hospitalière. Construit au XVIIe siècle puis agrandi jusqu'à la fin du XVIIIe, l'Hôtel-Dieu de Tournus, avec ses trois salles des malades, ne craint pas de rivaliser avec celui de Beaune. Les salles anciennes ont été restaurées avec leur mobilier d'origine de façon à restituer l'atmosphère d'alors. Les traditionnels lits clos en chêne sont encore alignés avec leur poêle central, les ustensiles d'époque.

L'église paroissiale du quartier sud, le plus ancien, a été construite à l'emplacement du castrum romain. Au XVe s., les voûtes de la nef principale ont été refaites en ogives. A voir : le portail ouest (chapiteaux décorés d'oiseaux) et les portes du XVIIIe s. Découverte de l'extérieur uniquement.

Plongez dans l'univers de la petite reine ! De l’antique draisienne, machine simpliste de 1818 à pousser avec les pieds, au vélo en carbone soufflé mis au point par Lotus pour Chris Boardman en 1992, en passant par les vélos les plus étonnants, vous découvrirez cette collection unique en France sur plus de 600 m² d'exposition. A l'issue de votre visite, vous pourrez vous initier à la conduite d'un grand bi, vélo kangourou ou autre. Le Musée du Vélo peut également animer vos manifestations avec son exposition itinérante de vélos de collection et de vélos d'essais. Vous pouvez également louer un ou plusieurs vélos pour agrémenter un événement familial (mariage, anniversaire...).

L’église Saint-Martin de Charmoy fut construite au milieu du XIIe siècle par des moines clunisiens de Mesvres, village tout proche. Un clocher massif domine l'édifice. Son aspect est original car il est recouvert d'un hourd de bois. Ce dernier est classé monument historique, tout comme l'abside romane. La nef de l'église fut quant à elle transformée au XIXe siècle. À l'intérieur, le visiteur peut notamment admirer une Vision de Saint Hubert, groupe sculpté en bois polychrome datant du XVIe siècle. L'avant chœur possède également deux séries de boiseries peintes représentant des épisodes de la vie de la Vierge et des bouquets fleuris. Elles ont été réalisées au XVIIIe siècle, en 1726. Certains de ces panneaux peints proviennent de l'église Saint-Nizier (aujourd'hui, commune des Bizots).

L’hôpital des 17ème et 18ème siècles a conservé ses trois salles de malades et un jardin de plantes médicinales. L’apothicairerie regroupe plus de 300 pots de faïence. Attention : Le Musée Greuze reste fermé cette année.

Hôtel particulier du début XVIIIe siècle, construit par l'intendant du Dauphiné, Jean-Etienne Bouchu

Cette petite église (Xe s.) est l'un des rares édifices préromans encore debout en Bourgogne. A voir : l'appareil en arêtes de poisson. Découverte des extérieurs uniquement.