Semur-en-Brionnais est la capitale historique du Brionnais. Le village est labellisé «Un des plus beaux villages de France » et il est le seul en Saône-et-Loire. Le nom de la commune provient du latin Senemurum : « vieilles murailles ». Le village a conservé de nombreux bâtiments, témoins de l'époque médiévale : le château St Hugues, château fort qui a vu naître Hugues de Semur, grand abbé de Cluny ; la collégiale St Hilaire et son magnifique tympan ; l'église St Martin la Vallée et ses peintures murales,... Des visites guidées du village sont proposées par l'association Les Vieilles Pierres. Plusieurs randonnées traversent le village et vous conduisent de la vallée à la forêt, ainsi vous pouvez admirer le magnifique paysage typique du Brionnais avec ses haies vives et ses prairies verdoyantes. Si vous cherchez le gîte ou le couvert, vous devriez trouver de quoi satisfaire votre attente.

Charolles est riche d'un patrimoine architectural et historique. Le fleurissement et la mise en valeur paysagère sont les composantes incontournables de son cadre de vie. La cité de Charles le Téméraire, située à la confluence de l'Arconce et de son affluent la Semence, est parsemée de nombreuses passerelles fleuries, ce qui lui vaut le surnom de "la Petite Venise du Charolais". Le nom de Charolles pourrait provenir du terme celtique “Kadrigel” signifiant “forteresse d’eau”. L’ancien château comtal de Charolles était une imposante forteresse, située sur un éperon rocheux dominant la ville actuelle, dont il ne reste que deux tours encore en élévation.