Le musée a été crée en 2007 par Georges GODOT et des anciens du centre école aéronautique de Saint-Yan est installé sur le site de l'Ecole Nationale de l'Aviation Civile. Le but est de maintenir la mémoire et la sauvegarde du patrimoine du centre de formation de pilotes de ligne de Saint-Yan et de l'aérodrome.
Le château situé au cœur de ce parc est un édifice aux volumes et au style éclectiques, il a été construit par l'architecte départemental Jean-Etienne Giroud, également auteur du château de la Fourrier sur la même commune. Le château a appartenu à la famille de Chargères (également propriétaire du château du Breuil), avant de passer par alliance au marquis d'Aux de Lescout, puis à la ville de Gueugnon dans les années 1970.
Créé dans le pigeonnier du parc de la mairie, cet espace culturel et historique retrace l'histoire de Mme d'Artagnan, de la commune et du château. Ce dernier fut la propriété de la famille Boyer de Champlecy, notamment d'Anne-Charlotte de Champlecy, épouse de 1659 à 1671 de Charles-Batz Castlemore, comte d'Artagnan, qui inspira à Alexandre Dumas, son célèbre héros des "Trois Mousquetaires". La commune est une étape de la Route européenne d'Artagnan, première route équestre européenne.
Ce centre d'art dispose d'une salle d'exposition qui comprend un espace documentation spécialisé sur la mosaïque d'art. Une vidéo de 25 minutes retrace l'histoire de la mosaïque en particulier contemporaine. Des expositions temporaires y sont présentées ainsi qu'un fonds propre de mosaïques. S'ajoute une grande exposition extra-muros, d'envergure internationale. Unique en France, elle est proposée en centre-ville tous les étés depuis 2000 avec édition d'un catalogue.
Le Centre d’Art Contemporain Frank Popper est un lieu de rencontre, d'expositions, d'accueil et de recherche. Disposant d'un important fond bibliographique légué par le Professeur Frank Popper, il s'est constitué en lieu-ressource pour les chercheurs. Des lieux d'accueil pour artistes en résidence ont été créés. Expositions régulières d'art contemporain.