Saint-Gengoux tient son nom d’un personnage né d’une très illustre famille bourguignonne ayant pris part aux guerres de Pépin le Bref (715-768). La légende des miracles en fit après sa mort (due au coup mortel que lui porta un amant de sa femme) le protecteur des maris trompés et un martyr aux yeux de l’Eglise catholique.
Depuis le sommet de la colline, une des plus belles vues du Mâconnais s’offre sur la vallée de la Verzée.
Au confluent de la Seille et de la Saône, à la jonction des chemins de randonnée de la Bresse et du val de Saône, La Truchère vous offre le charme et le calme de sa verdure et de ses plans d’eau. Le village profite d'un cadre bucolique, célère pour sa Réserve Naturelle et ses restaurants de bords de Seille.
Capella ad Brancedunum, à l’époque romaine, la Chapelle-sous-Brancion, est située au pied du nid d’aigle de Brancion, à un attrait certain, tant au point de vue du paysage que de l’architecture.
Ce village portait, au VIIe siècle, le nom d’Aquis, et plus tard celui de villa Aquarias. Devenue La Chapelle sous Brancion, où l’on peut trouver une magnifique fontaine nommée l’Aiguyères, forme à peine changée de l’Aquarias d’autrefois.
La commune regroupe trois hameaux : La Chapelle-sous-Brancion qui a donné son nom à l’ensemble, Collonge et Nogent, ainsi que les lieux-dits, Nobles et l’Echelette. Ils offrent un ensemble de demeures remarquables et diversifiées, dans leur style, leur origine et leur ancienneté.
Le paysage que l’on découvre dans son ensemble depuis les rebords de l’éperon rocheux de Brancion, esplanade dénommée à juste titre le "Paradis", est d’une harmonie et d’une pureté saisissantes.