- De la Mairie on descend par la route vers Saint-Martin-de-Croix. - A 200 m environ, prendre le sentier qui part à gauche et contourne le Mont Péjus par le nord. Le sentier redescend vers Saint Gengoux. - Tourner à droite au poteau « Le Colombier », vers la cave. Prendre le GR76 en face de celle-ci. - A Nourrue,  s’engager dans le chemin à droite jusqu’au moulin Foulot, ainsi appelé car on y foulait le lin et le chanvre. Le chemin traverse le corps de ferme pour s’engager dans un sentier qui rejoint la route jusqu’au lieu dit « les Pierres Folles ». A ce niveau, il faut prendre à droite, pendant une centaine de mètres pour ensuite, tourner à gauche avant les vignes. - Le chemin longe en les contournant, les contreforts du Mont Péjus (son sommet est mentionné à mi-parcours par un panneau). La végétation rase est caractéristique (pelouses calcaires). Après un calvaire, le circuit débouche sur Burnand (site classé natura 2000), avec une vue sur le Château, étonnant pastiche médiéval. L’église du 11eme conserve des traces de peintures murales dont un Christ en majesté au niveau de son abside en cul de four. - Tourner à droite au poteau de « Burnand » direction « Les Jetous », contourner le château avec ses murs d’enceinte puis passer près du cimetière ainsi que la chapelle du château. Après, la petite montée entre murets et buissons, vous arrivez au Mont Jetous où se trouve la cabane des chasseurs. - Tourner à gauche puis trouver une chicane qui vous permettra de traverser un pré pour rejoindre la réserve d’eau puis votre point de départ. Mont Péjus variante : Dans le village, après avoir tourné vers la droite au poteau « Burnand », emprunter le chemin à gauche qui indique la direction de « L’homme mort ». Dans la montée, un imposant murget appelé « Mur romain » se dresse sur la gauche. Le chemin à travers bois vous conduira à la « Croix de l’homme mort ». Vous rejoindrez le « Mont des jetous » où se trouve la cabane des chasseurs puis reprendre la fin du circuit B3.

- Suivre la Voie Verte pendant 1200 m, tourner à droite pour la couper en empruntant le pont de Meruge. - Traverser la D981 et suivre, en face, le long d’une vigne, le chemin jusqu’au château des Raveaux. - Contourner par la droite les terrains de sport et s’engager sur le sentier qui descend et remonte jusqu’à la D125. - Couper perpendiculairement cette route, grimper le chemin, passer près du château de Rougeon. - Traverser la route à la Croix de Combe, gravir le chemin qui s’élève jusqu’à Cruchaud. A mi-parcours un beau panorama vous attend. - Continuer le chemin passant entre les maisons, bifurquer à gauche. De belles vues sur BUXY, la vallée de la Grosne et la plaine chalonnaise s’offrent à votre regard. - Quitter le chemin, s’engager à droite sur un sentier ombragé, traverser le vignoble de Davenay. - Prendre à droite vers les premières maisons, puis à gauche pour atteindre la voie communale. - Descendre la route longeant l’institut Eugène Journet avant de bifurquer à gauche et suivre le sentier conduisant au Clouzot. - Grimper à gauche le chemin retrouvant le vignoble, passer devant les ruines du vieux château. Continuer la montée par la route jusqu’à la statue de la vierge. Emprunter le chemin de vigne, prendre à droite et suivre le sentier descendant dans le village. - Prendre direction GIVRY, tourner à droite avant le château du Cray et suivre la rue Borgne. - Descendre la rue haute de la Gare, et retrouver le rond-point de la Côte Chalonnaise puis l’Office de Tourisme Sud Côte Chalonnaise.

Château, traduction du "Castellum" romain, conserve de son castel médiéval une tour, où est-elle ? Depuis 1848, elle occupe tout simplement la fonction… de clocher de l’église. Frontalier entre Charolais et Clunisois, pays viticole à l’origine comme le laissent deviner des coteaux arides, Château est devenu progressivement pays d’élevage depuis le milieu du 20e siècle. Certains sentiers et chemins creux se faufilent parmi l’herbe goûteuse. Le chemin des belvédères fait monter l’altimètre jusqu’à 515 m. Il emprunte pour partie le GR 76c et va frôler les collines boisées du Mont Grémoi. Prenant son envol sur la crête, il régale de panoramas d’où l’on découvre avec émerveillement la vallée du Clunisois.

- Un beau panorama vous accueille à 420 m d’altitude au départ de cette boucle n° 6 près de la mairie de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Prendre à droite, avant le cimetière, la direction de Collongette et suivre d’étroits chemins ombragés qui vous conduiront vers une ancienne maisonnette de garde-barrière. - Sur votre gauche, emprunter un chemin parallèle à l’ancienne ligne du chemin de fer reliant Etiveau à MONTCHANIN encore visible par endroits. - Un petit ruisseau vous conduit à Maizeray où vous pouvez flâner à la découverte de belles maisons bourguignonnes. - Couper la départementale et traverser cet important hameau sur toute sa longueur. - Emprunter une petite route qui deviendra chemin s’élevant doucement en direction du bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Sur votre droite vous découvrez le village de GENOUILLY. Plus loin, le hameau de Pras et le village de VAUX-EN-PRE semblent bien paisibles au fond d’un beau vallon… mais… le bruit d’un TGV saura vous rappeler la réalité du modernisme. - Sur votre gauche, vous découvrez murgers et cadoles du vignoble A.O.C. produisant de bons vins blancs et rouges commercialisés à la cave de GENOUILLY. - Prendre à gauche pour une dernière grimpette et atteindre à 430 m le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE et son église du XIème siècle de style roman, avec sa flèche en pierre de 30 m de hauteur visible de nombreux points à la ronde.

- Face à la chapelle prendre à droite et sortir du hameau par la double haie de 63 séquoias répertoriés parmi les arbres remarquables en Bourgogne. - Bifurquer à gauche et suivre pendant 1,5 km les D69 puis D48 direction VILLENEUVE-EN-MONTAGNE. - Prendre la petite route à gauche avant les bâtiments de la Saugerie (sur un toit est inscrit 1968). Elle conduit au hameau des Bois. - A la première maison tourner à droite. A l’intersection qui suit, une visite s’impose au Pont du cul de chat sous lequel coule paisiblement le ruisseau de Prédon. Un chemin sauvage et ombragé y conduit (1 km A. R.). - De retour, continuer la route, passer à travers les bâtiments du petit hameau tranquille et emprunter, tout au bout, un chemin pentu. - Enjamber le ruisseau et remonter de l’autre côté pour arriver à l’intersection des famines. - En prenant à droite (A. R. 1,5 km) le chemin conduit au hameau de Prédon niché dans un cadre champêtre. Son ruisseau s’en va rejoindre la rivière Dheune en longeant le canal du centre. - Retour aux famines puis direction La CHAPELLE-VILLARD par un chemin bordé de prairies. - Prendre à gauche à la voie goudronnée et retrouver le point de départ. - Avant de quitter ce lieu, pousser la porte de l’église qui recèle dans un enfeu gothique, le gisant de l’évêque Berthaud de la Chapelle, mort en 1333 dont les bienfaits sont toujours présents dans la mémoire des habitants de la région.

- Quitter MONTAGNY en découvrant le magnifique panorama. Couper la D983, emprunter la D977 avant de bifurquer à droite au petit bosquet de sapins. - Suivre le chemin goudronné, passer tout près des carrières de pierre de Buxy de renommée mondiale. - Prendre à gauche le chemin de l’Arboretum pour arriver au hameau de Davenay. - A la voie communale, tourner à droite puis suivre à gauche la route panoramique avant d’emprunter à gauche un sentier à flanc de coteaux (passage délicat). Couper la D977 au Mont Cuchot, et descendre au Moulin Charles. - Prendre à droite la voie communale puis tourner à gauche en empruntant un chemin viticole. - Suivre à droite le balisage conduisant au milieu des vignes puis grimper à la Croix Saint Morille (possibilité de pique-nique). - Emprunter un sentier à droite. Tout au bout une vierge vous accueille dans le village de MONTAGNY. - Admirer les belles maisons vigneronnes et profiter à nouveau du panorama ouvert sur la plaine chalonnaise.

- Passer devant la fontaine des lépreux puis devant l’ancien hôpital léproserie (ancienne commanderie), une passerelle vous aidera à traverser la rivière la Guye. - Au bourg, prendre la direction du hameau de Fontabon. - Devant vous s’élève le massif granitique du bois de Chaleutre, vous apercevrez au loin sur votre gauche le Mont-Saint-Vincent. - Au champ de la croix, monter sur la droite pour atteindre, à 372 mètres, le point quasiment le plus haut de la commune, avant de redescendre en direction du bourg (admirez la vue magnifique sur la vallée de la Guye) où vous arriverez à la croix de Santagny. - Poursuivre jusqu’à la cave des vignerons où vous pourrez découvrir les vins de la Côte Chalonnaise. - Puis, traverser le hameau de Corsenier où vous pourrez admirer sur votre gauche son magnifique moulin et sa roue à aube entièrement restaurés. - De retour au bourg par le chemin surplombant la rivière du Guye, rejoindre votre point de départ. - Avant de partir, ne pas manquer la visite de l’église romane du XIe siècle située à quelques pas de là.

- Au départ, près du pont de la Guye, prendre la route remontant le courant de cette rivière poissonneuse. Sa source se situe à SAINTE-HELENE 10 km plus au nord. - Passer devant le Moulin Greuzard puis celui de Dame Huguette avant de découvrir l’ancienne école de Saint-Louis. Plus loin, l’église de SAVIANGES du XIIIème - XIVème siècle, remaniée au XIXème siècle, renferme de beaux vitraux peints (1606). - Avant le village, emprunter, à gauche, un chemin qui s’élève doucement. A l’entrée du Bois de Rougeon prendre à droite pour rejoindre la route menant à Quintry. - Arrivés à La Croix Bernard tourner à gauche pour rejoindre la D236. - Vous êtes à mi-parcours. Suivre cette route pendant 700 m direction sud jusqu’à Mondornon, hameau de SAINT-PRIVE. - Prendre à droite une petite route jusqu’au pont où vous pourrez attendre le passage d’un TGV. - Suivre tout de suite à gauche, le chemin qui conduit au village du PULEY. - Vous découvrez, en arrivant, les ruines de l’ancien prieuré du XIIème siècle. - Traverser le village à travers de petites rues. - Passer sous la ligne TGV et rejoindre le sud du Bois de Rougeon et le bord de la Guye. - Prenez le temps avant de quitter GERMAGNY de découvrir les belles maisons à galeries du XVIIIème siècle présentes près de l’église romane toute proche.

- La petite église romane de CHÂTEL-MORON vous accueille au départ de cette balade. - Suivre la route direction Nord. A l’intersection prendre à droite puis à gauche à l’arrivée du hameau de la Pierre au Blanc. - Suivre le chemin en lisière d’un petit bois et retrouver la route reliant CHÂTEL-MORON à MOREY. - La suivre par la droite et la quitter 1500 m plus loin, à un carrefour, en empruntant le chemin sur la gauche. - Prendre à gauche en arrivant à Baugey, traverser ce hameau de MOREY. - Vous êtes à mi-parcours. Suivre la direction des Tâches du Bas en descendant le sentier à gauche. Traverser le ruisseau de Verrière, grimper le chemin en face, bifurquer 500 m plus loin à gauche. - Passer près d’un étang, grimper le chemin et la petite route, tourner à droite au sommet sur la D299. - Emprunter aussitôt par la gauche la D48 qui conduit à l’Abergement, hameau de CHÂTEL-MORON. - A l’intersection, descendre la route à droite et suivre le chemin à gauche. - Bifurquer à gauche le long de la façade d’une maison, retrouver la D48. - Couper cette route, emprunter le sentier qui s’élève au milieu d’un décor champêtre. Passer devant la mairie puis grimper pour retrouver l’église Saint-Martin.

- Le point de départ offre une belle vue sur CHALON et la plaine de la Saône. Les hameaux de MOROGES traversés lors de cette balade se situent de part et d’autre de la “route express”. - Descendre la route à droite du cimetière et prendre à gauche à l’entrée de Vingelles. - Suivre le chemin à gauche, retrouver la voie communale, passer sous la RN80. - Emprunter la rue étroite de Cercot et prendre à gauche. - En 45 mn, un sentier botanique conduit au sommet du Mont Avril (voir au lavoir de Cercot). A 421 m d’altitude, table d’orientation et vue à 360°. - Suivre la route à gauche à la sortie du hameau. - Grimper le chemin à droite après le panneau indiquant le lavoir de Mortières. - Emprunter la voie goudronnée par la gauche, couper la D170, suivre à droite le chemin qui s’élève et traverser des terres cultivées. - Le chemin se borde de haies et pâturages, prendre à gauche puis la direction de SAINTE-HÉLÈNE au carrefour de “La Croix cassée”. - Tourner deux fois à gauche au hameau de Chambroye et suivre le chemin qui descend à la Ferme du Champ Liart. - Emprunter à gauche la route qui conduit à SAINTE-HELENE et passe près de la source de la Guye. - Traverser la place puis bifurquer à gauche direction Le Pertuisot. - Suivre tout droit la route puis le chemin, passer à nouveau sous la RN 80. Le chemin bordé de haies conduit à l’entrée ouest de MOROGES. Emprunter par la gauche la D69, passer à droite de la place de Fissey, traverser le bourg et retrouver l’église et le point de départ de ce circuit.

Au départ de Marcigny, vous partirez sillonner le bocage du Brionnais et découvrirez sur votre chemin : Semur-en-Brionnais, l 'un des plus beaux villages de France avec sa Collégiale romane et son Château médiéval qui est le plus anciens édifices de Bourgogne du Sud.

Au départ de Chambilly, vous pourrez découvrir le port d'Artaix qui donne sur les bords de Loire, voir le Pont Canal ou "cuvette" sur la rivière de l'Arçon et ses sous-bois. Passez au village de Chambilly, en longeant le Canal avec sa belle vue surplombant le fleuve Loire, en passant par Bourg-le-Comte et Céron.