Situé en moyenne montagne (de 320m à 640m), notre commune vous offre un panel de circuits pédestres régulièrement entretenus .Vous pourrez rallier les différents hameaux grâce à des sentiers ombragés en gravissant ses crêtes boisées et en empruntant les passages aménagés sur la Grosne. Dans cette commune à vocation agricole vous rencontrerez différentes races bovines et espèces animales dans un paysage bocager verdoyant. Après avoir observé notre paysage que certains comparent à une petite suisse n’oubliez pas aussi de découvrir notre patrimoine : - Le bourg récent (1850 1900) dominé par notre église au clocher et transept d’origine romane, ses ponts et sa place ombragée, - Au Nord Est le gros hameau d’Ecussoles fut le centre d’un doyenné clunisois (936 1790), - Au sud est le manoir des Colettes (Xllème siècle) acquis par la famille Des Brosses au XVIIème siècle, Claude Brosses fut le premier à partir vendre du vin du Mâconnais à la cour de Louis XIV , - Des 5 moulins existants à St Pierre au XVIIème siècle subsistent aujourd’hui le moulin Mathy et le moulin Neuf, - Les lavoirs aux architectures variées disséminées dans les hameaux étaient un lieu de rencontre des habitantes au moment de la lessive.