Semur-en-Brionnais, village médiéval situé sur un promontoire, est classé parmi les Plus Beaux Villages de France. Vous pourrez au fil du parcours admirer le riche patrimoine de la commune : château fort, chemin de ronde, chapelles romanes…

Au départ de Semur-en-Brionnais, l'un des plus beaux villages de France, ce parcours vous conduira entre bocage et forêts. Vous passerez entre les villages de Marcigny, Sainte-Foy, Saint-Christophe-en-Brionnais et Semur-en-Brionnais.

Départ Champ de Foire. - Remonter direction route départementale, traverser. - Prendre la route des chênes en face jusqu’au carrefour avec la route du Creusot (environ 200 m). - Prendre à gauche et suivre la route. - 400 m plus loin, prendre la route à droite en direction des Baraques et longer l’étang. - Au prochain croisement, tourner à droite. - Continuer tout droit jusqu’à la grande route. - Au cédez le passage, prendre à droite, puis la première à gauche et continuer tout droit. - Après les maisons, continuez toujours tout droit sur le chemin. Passer l’antenne téléphone et continuez tout droit. - Au panneau la Madeleine, avant l’entrée de la ferme, tourner à droite en direction du barrage du Pont du Roi. - Continuez tout droit et au panneau « attention au feu », prendre à gauche. - Continuer toujours tout droit (possibilité d’aller à la Fontaine du Saint - suivre panneau – et revenir sur vos pas) - Arrivé au barrage du Pont du Roi, prendre à droite. - Longer le barrage pendant 900 m puis suivre la route goudronnée. - Arrivé à Saint-Emiland, à la croix de pierre, prendre à gauche. - Passer devant l’église, contourner le cimetière, puis retour au point de départ.

Le parcours de découverte culturelle entre Autun et Couches vous fera découvrir les richesses du patrimoine historique de l'Autunois et du Couchois, en passant par Auxy, Tintry, Saint-Gervais-sur-Couches, Saint-Maurice-les-Couches, Couches, Époigny, Saint-Émiland.

Partez à la découverte du bocage et des forêts du Brionnais, un parcours ombragé en pleine nature. Sur votre route vous apercevrez quelques églises romanes et le château de Launay.

Au départ de Semur-en-Brionnais, un des "Plus beaux villages de France", cette balade se fera sous les bois et forêts. Un circuit ombragé donc, où vous verrez peut-être quelques animaux sauvages ou quelques oiseaux.