- Un beau panorama vous accueille à 420 m d’altitude au départ de cette boucle n° 6 près de la mairie de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Prendre à droite, avant le cimetière, la direction de Collongette et suivre d’étroits chemins ombragés qui vous conduiront vers une ancienne maisonnette de garde-barrière. - Sur votre gauche, emprunter un chemin parallèle à l’ancienne ligne du chemin de fer reliant Etiveau à MONTCHANIN encore visible par endroits. - Un petit ruisseau vous conduit à Maizeray où vous pouvez flâner à la découverte de belles maisons bourguignonnes. - Couper la départementale et traverser cet important hameau sur toute sa longueur. - Emprunter une petite route qui deviendra chemin s’élevant doucement en direction du bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Sur votre droite vous découvrez le village de GENOUILLY. Plus loin, le hameau de Pras et le village de VAUX-EN-PRE semblent bien paisibles au fond d’un beau vallon… mais… le bruit d’un TGV saura vous rappeler la réalité du modernisme. - Sur votre gauche, vous découvrez murgers et cadoles du vignoble A.O.C. produisant de bons vins blancs et rouges commercialisés à la cave de GENOUILLY. - Prendre à gauche pour une dernière grimpette et atteindre à 430 m le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE et son église du XIème siècle de style roman, avec sa flèche en pierre de 30 m de hauteur visible de nombreux points à la ronde.

Départ Champ de Foire. - Remonter direction route départementale, traverser. - Prendre la route des chênes en face jusqu’au carrefour avec la route du Creusot (environ 200 m). - Prendre à gauche et suivre la route. - 400 m plus loin, prendre la route à droite en direction des Baraques et longer l’étang. - Au prochain croisement, tourner à droite. - Continuer tout droit jusqu’à la grande route. - Au cédez le passage, prendre à droite, puis la première à gauche et continuer tout droit. - Après les maisons, continuez toujours tout droit sur le chemin. Passer l’antenne téléphone et continuez tout droit. - Au panneau la Madeleine, avant l’entrée de la ferme, tourner à droite en direction du barrage du Pont du Roi. - Continuez tout droit et au panneau « attention au feu », prendre à gauche. - Continuer toujours tout droit (possibilité d’aller à la Fontaine du Saint - suivre panneau – et revenir sur vos pas) - Arrivé au barrage du Pont du Roi, prendre à droite. - Longer le barrage pendant 900 m puis suivre la route goudronnée. - Arrivé à Saint-Emiland, à la croix de pierre, prendre à gauche. - Passer devant l’église, contourner le cimetière, puis retour au point de départ.

Le parcours de découverte culturelle entre Autun et Couches vous fera découvrir les richesses du patrimoine historique de l'Autunois et du Couchois, en passant par Auxy, Tintry, Saint-Gervais-sur-Couches, Saint-Maurice-les-Couches, Couches, Époigny, Saint-Émiland.