Saint-Firmin s’étend en écharpe le long des vallées de la Vesvres, du Mesvrin et de Champitaux et se poursuit jusqu’au rebord du plateau d’Antully à 510 m d’altitude. Cette agréable balade vous mènera de forêts en bocages à la découverte des panoramas et des vestiges qui jalonnent le parcours. L’allée des Chevaux, grande ligne droite à travers la forêt des Rinchis, permet de profiter d’une pause fraîcheur en été. À ne pas manquer : la vue sur le château de Brandon, perché sur sa colline.

Départ Champ de Foire. - Remonter direction route départementale, traverser. - Prendre la route des chênes en face jusqu’au carrefour avec la route du Creusot (environ 200 m). - Prendre à gauche et suivre la route. - 400 m plus loin, prendre la route à droite en direction des Baraques et longer l’étang. - Au prochain croisement, tourner à droite. - Continuer tout droit jusqu’à la grande route. - Au cédez le passage, prendre à droite, puis la première à gauche et continuer tout droit. - Après les maisons, continuez toujours tout droit sur le chemin. Passer l’antenne téléphone et continuez tout droit. - Au panneau la Madeleine, avant l’entrée de la ferme, tourner à droite en direction du barrage du Pont du Roi. - Continuez tout droit et au panneau « attention au feu », prendre à gauche. - Continuer toujours tout droit (possibilité d’aller à la Fontaine du Saint - suivre panneau – et revenir sur vos pas) - Arrivé au barrage du Pont du Roi, prendre à droite. - Longer le barrage pendant 900 m puis suivre la route goudronnée. - Arrivé à Saint-Emiland, à la croix de pierre, prendre à gauche. - Passer devant l’église, contourner le cimetière, puis retour au point de départ.

Le parcours de découverte culturelle entre Autun et Couches vous fera découvrir les richesses du patrimoine historique de l'Autunois et du Couchois, en passant par Auxy, Tintry, Saint-Gervais-sur-Couches, Saint-Maurice-les-Couches, Couches, Époigny, Saint-Émiland.