Partez à la découverte du village d'Oyé, berceau de la race Charolaise. Arpentez le bocage et ses chemins en admirant les églises romanes, le château de Chaumont et sa charmille couverte de 350mètres de long, la plus longue d'Europe.

Au départ de l'office de tourisme, longez le canal du Centre, puis entrez dans la campagne Charolaise en passant par Champlecy, Fontenay, Viry et Mont. À Hautecour, sur la commune de Verosvres, découvrez la maison natale de sainte Marguerite-Marie Alacoque. Jeune sœur de l’ordre de la Visitation, dès son enfance, elle souhaite se consacrer à une vie pieuse. Elle entre au monastère de Paray-le-Monial en 1673 et reçut plusieurs apparitions du Sacré-Cœur, notamment en décembre 1673 et la plus importante fut celle de juin 1675. Continuez en direction de Beaubery. Sur votre chemin, un monument surmonté d'une grande croix Lorraine élevé par les anciens du maquis de Beaubery et du bataillon du Charolais commémore les combats de la Résistance et de la Libération de 1943 à 1945. Joignez la cité de Charles le Téméraire : Charolles. La capitale historique du charolais est située au confluent de l'Arconce et de la Semence. La ville est parsemée de nombreux canaux qui lui valent son surnom de "Venise du Charolais". La cité médiévale s'est développée dans une cuvette d'où émerge une butte, place forte naturelle que les hommes renforcèrent en y élevant un château féodal dont il reste aujourd'hui la Tour Charles le Téméraire. On peut y visiter le Musée du Prieuré, situé dans un ancien Prieuré clunisien. Il abrite un musée complet d'histoire de l'art locale, où la faïence charolaise, côtoie la peinture et la sculpture. Retournez à Paray-le-Monial par Lugny et Hautefond.

Au départ de Marcigny, vous vous baladerez entre le bocage et les bois alentours, comme le bois de Glenne, le bois du Roi, le bois de Morvent, le bois de Pommier, le bois de la Guy. Vous pourrez vous arrêter pour visiter l'Église de Mailly.

Au départ de l'Église romane qui se trouve dans le village d'Anzy-le-Duc, vous passerez dans des villages typiques du Brionnais avec leurs églises romanes.

Au départ de Semur-en-Brionnais, l'un des plus beaux villages de France, ce parcours vous conduira entre bocage et forêts. Vous passerez entre les villages de Marcigny, Sainte-Foy, Saint-Christophe-en-Brionnais et Semur-en-Brionnais.

Au départ de Marcigny, vous pourrez découvrir à travers cette balade de belles églises romanes, l'un des plus beaux villages de France "Semur-en-Brionnais", des paysages de vignobles en traversant la commune de Mailly.

Au départ de l'office de tourisme, traversez le Parc du Moulin Liron. Il tient son nom d'un ancien moulin connu depuis le 15e s., alors alimenté par la Bourbince et l'Étang Liron. Au 18e s., il devient une " hostellerie " renommée. Il fut détruit lors des travaux de construction du Canal du Centre qui asséchèrent les étangs. Créé pour la venue du Pape Jean-Paul II en 1986, il est aujourd'hui un lieu incontournable de la ville. Longez le canal du Centre sur l'ancien chemin de halage, sur la voie verte puis sur la route départementale jusqu'au château de Digoine à Palinges. Monument historique du 18e siècle réalisé en partie par Edmé Verniquet, découvrez l'intérieur du château : vestibule, salons, bibliothèque et le petit théâtre à l’italienne datant de 1840. Visite libre du parc à l’anglaise, jardin floral, serre. Vous traversez les paysages verdoyants du Charolais et des villages typiques comme Baron dont le patrimoine vernaculaire est encore bien conservé : lavoirs, puits et maisons anciennes. Ce petit village organise chaque année à la mi-juillet la fête de l'âne. Un événement de renommée régionale qui rassemble tous les passionnés de cet animal. Joignez Saint-Aubin-en-Charollais et après le bourg vous pouvez voir de la route sur votre gauche le Moulin de Chipot datant des 15e et 16e siècles. Cette propriété privée possède une belle échauguette, une tour d'escalier et une galerie en bois remarquables. Retournez enfin à Paray-le-Monial par le Canal du Centre.

Au départ de l'office de tourisme, partez en direction du Musée du Hiéron. Derrière une façade monumentale, ce musée cache une étonnante architecture éclectique avec une charpente en métal et verre. On peut y découvrir l'exceptionnel Trésor National Via Vitæ (Chemin de vie, 1894-1904). Cette œuvre monumentale et précieuse de l'orfèvre joaillier parisien Joseph Chaumet est la pièce majeure de la collection ; ainsi que le portail roman remarquablement préservé d'Anzy-le-Duc (12e siècle), classé Monument Historique. Empruntez des petites routes pour parcourir le bocage charolais en passant par Saint-Vincent-Bragny et Oudry jusqu'à Perrecy-les-Forges où une belle église romane vous ouvre ses portes. L'ancien prieuré de Perrecy dépendait de l'abbaye de Saint-Benoît-sur-Loire, dépendance clunisienne. Il fut fondé entre 885 et 908. L'église actuelle dont le chevet était initialement très proche de celui de Cluny II remonte au premier tiers du 11e siècle. Le portail d'entrée est entièrement sculpté. Continuez en direction de Génelard où vous pouvez visiter le musée de la ligne de démarcation. La Saône et Loire fut l’un des 13 départements français traversés par la ligne de démarcation entre juin 1940 et février 1943. Unique en France, ce musée a pour but de faire connaître l’histoire de la ligne de démarcation instaurée par l’occupant en France pendant la Seconde Guerre Mondiale, à travers la vie quotidienne des gens de l’époque. Suivez ensuite le canal pour retourner à Paray.

Au départ de Paray-le-Monial, empruntez des voies communales pour joindre Saint-Yan. Découvrez dans le cimetière une ancienne église datant du 12e siècle. Continuez en direction d'Anzy-le-Duc en passant devant le château de Selore. Ce château privé (16e et 17e siècles) ne se visite pas. Mais vous pouvez admirez de la route le corps de logis flanqué de deux pavillons. L'ensemble est coiffé de hautes toitures à quatre pans. À Anzy-le-Duc, découvrez une des plus belles églises de Bourgogne du sud. Sa crypte est unique en Brionnais. Edifiée à la fin du 11e siècle, elle est exceptionnelle pour son clocher octogonal et la richesse de ses décors sculptés. Continuez par La Touche et Montmegin jusqu'à Semur-en-Brionnais. Grâce à la conservation de son patrimoine millénaire, Semur-en-Brionnais est classé dans les Plus Beaux Villages de France. Découvrez le château médiéval et la collégiale Saint-Hilaire, dernier des monuments réalisés directement par les moines de Cluny dans le Brionnais. Cette église, d’une exécution très soignée est, par le choix des formes architectoniques, par la perfection des proportions, par la finesse de ses sculptures, un élégant chef-d'œuvre. Revenez en direction de Paray par Saint-Christophe-en-Brionnais, où se tient chaque mercredi le marché aux bestiaux puis par Varenne-l'Arconce. Ce village possède une petite église romane datant du 1er tiers du 12e siècle. Construite en grès, elle possède un tympan représentant l'Agneau mystique encadré de rosaces.

Nous vous invitons à faire ce circuit le mercredi pour découvrir le marché aux bestiaux de Saint-Christophe-en-Brionnais. Au départ de l'office de tourisme de Paray-le-Monial, partez en direction de Poisson, puis joignez Varenne-l'Arconce. Ce village possède une jolie petite église romane datant du premier tiers du 12e siècle. Construite en grès, elle possède une entrée méridionale surmontée d'un tympan représentant l'Agneau mystique encadré de rosaces. À quelque mètres, le Jardin du Phénix vous accueille du 1er mai au 30 septembre. Dans ce jardin paysager, les arbres, arbustes et vivaces parfumés cohabitent avec le potager, le jardin de simples et des bassins. Puis continuez jusqu'à Saint-Christophe-en-Brionnais. Ce village accueille depuis 1488 un important marché aux bovins de race charolais. Il sert de référence à Bruxelles pour les cotations officielles. L'évolution des modes de vie et des pratiques de commercialisation a conduit en 2009 à la création d'un marché au cadran qui complète le marché traditionnel. Il offre un spectacle original et des visites guidées permettent de mieux comprendre son fonctionnement. Votre parcours vous mène dans les bocages charolais. Ces prairies verdoyantes, idéales pour l'élevage, sont soigneusement délimitées par des haies et des arbres d'une densité inégalée. Découvrez le village de Briant dont l'église possède un clocher roman datant du 12e siècle. Continuez par Saint-Didier-en-Brionnais, Versaugues avant de revenir à Paray-le-Monial.

Au départ de Marcigny, vous monterez au village de Sarry puis Briant et vous descendrez vers la commune de Sainte-Foy. Une balade à travers bois et bocage.

Au départ de Melay et son église, vous voguerez entre le Canal de Roanne à Digoin, les bocages du Brionnais et finirez au village de Céron accompagné par le chant des oiseaux.