Au départ de l'office de tourisme, découvrez la basilique du Sacré-Cœur datant des XIe et XIIe siècles. Ce chef-d’œuvre de l'art roman en Bourgogne est l'un des plus beaux exemples de l'architecture clunisienne. Emprunter la passerelle J. Moulin, puis la rue de la République à gauche jusqu'au Canal du Centre. Le Canal du centre, ouvert entre 1791 et 1793,est l’œuvre d'Emiland Gauthey. Il relie la Loire à la Saône sur 112 km. Au feu continuez tout droit, après le pont de la voie de chemin de fer tournez à droite en direction de Versaugues sur la D191. Au kilomètre 12 prenez à droite la D130 jusqu'à Montceaux-l'Etoile. Tournez à gauche jusqu'au bourg du village. La petite église est remarquable par son portail. Sur une pierre unique qui forme à la fois le tympan et le linteau est figurée une admirable scène de l'Ascension. Continuez tout droit sur la D174 jusqu'au petit village d'Anzy-le-Duc. L'église compte parmi les plus belles de Bourgogne du sud. Sa crypte d'époque carolingienne est unique en Brionnais. Edifiée à la fin du XIe siècle, elle est exceptionnelle pour son clocher octogonal et la richesse de ses décors sculptés. Après la visite de l'église prenez la D 10 direction Lugny-les-Charolles. Tournez ensuite à gauche après le pont de l'Arconce. Continuez tout droit sur 11 km jusqu'à Saint-Yan, puis traversez le village par la rue de la Creusette, puis à gauche la rue de la Fontaine, puis à droite la rue Léon Lommel. Après le ruisseau Bonnet prenez à droite La Cure. Continuez tout droit sur 4km puis prenez à droite puis tout de suite à gauche direction Vitry-en-Charolais. Traversez le bourg puis prenez la D 479 sur 1 km puis tournez à gauche . Continuez tout droit jusqu'à la voie verte. Prenez la voie verte en tournant à droite pour rejoindre Paray-le-Monial.

Au départ de l'Église romane qui se trouve dans le village d'Anzy-le-Duc, vous passerez dans des villages typiques du Brionnais avec leurs églises romanes.

Au départ de Marcigny, vous pourrez découvrir à travers cette balade de belles églises romanes, l'un des plus beaux villages de France "Semur-en-Brionnais", des paysages de vignobles en traversant la commune de Mailly.

Au départ de l'office de tourisme, traversez le Parc du Moulin Liron. Il tient son nom d'un ancien moulin connu depuis le 15e s., alors alimenté par la Bourbince et l'Étang Liron. Au 18e s., il devient une " hostellerie " renommée. Il fut détruit lors des travaux de construction du Canal du Centre qui asséchèrent les étangs. Créé pour la venue du Pape Jean-Paul II en 1986, il est aujourd'hui un lieu incontournable de la ville. Longez le canal du Centre sur l'ancien chemin de halage, sur la voie verte puis sur la route départementale jusqu'au château de Digoine à Palinges. Monument historique du 18e siècle réalisé en partie par Edmé Verniquet, découvrez l'intérieur du château : vestibule, salons, bibliothèque et le petit théâtre à l’italienne datant de 1840. Visite libre du parc à l’anglaise, jardin floral, serre. Vous traversez les paysages verdoyants du Charolais et des villages typiques comme Baron dont le patrimoine vernaculaire est encore bien conservé : lavoirs, puits et maisons anciennes. Ce petit village organise chaque année à la mi-juillet la fête de l'âne. Un événement de renommée régionale qui rassemble tous les passionnés de cet animal. Joignez Saint-Aubin-en-Charollais et après le bourg vous pouvez voir de la route sur votre gauche le Moulin de Chipot datant des 15e et 16e siècles. Cette propriété privée possède une belle échauguette, une tour d'escalier et une galerie en bois remarquables. Retournez enfin à Paray-le-Monial par le Canal du Centre.

Au départ de l'office de tourisme, partez sur l'ancien chemin de halage aménagé en voie verte le long du Canal du Centre jusqu'à Saint-Léger-les-Paray. Traversez les bocages où paissent les vaches charolaises. Ces prairies sont soigneusement délimitées par des haies et des arbres d'une densité inégalée jusqu'à Chassy. Dans ce village, un château privé est perché sur le flanc d'un vallon où naît le ruisseau de Clessy près de l'ancien lavoir du bourg. Ce château ne se visite pas mais l'aspect actuel date en majeure partie du 15e siècle. Le château est bâti sur une ancienne maison-forte. Au-dessus d'un robuste corps de logis pointent deux tours rondes, une tour carrée et une tour hexagonale. Rejoignez à nouveau le canal jusqu'à Palinges où un second château vous attend. Le château de Digoine est ouvert à la visite. C'est l'un des plus charmants châteaux du 18e siècle du Charolais. Entouré par un grand parc paysager de 35 ha. comprenant un étang, un jardin à la française avec une serre unique datant de 1830, des orangers en caisses bicentenaires, Digoine a également le rare privilège d'abriter un surprenant petit théâtre privé à l'italienne édifié en 1842. Continuez le long du Canal du Centre pour rejoindre la voie verte en arrivant à la halte nautique Eric Tabarly. Traversez le Parc du moulin Liron, créé pour la venue du Pape Jean-Paul II en 1986, il est aujourd'hui un lieu incontournable de Paray-le-Monial.

Au départ de Marcigny, vous monterez au village de Sarry puis Briant et vous descendrez vers la commune de Sainte-Foy. Une balade à travers bois et bocage.

Au départ de Marcigny, une traversée au cœur du bocage vous attend ! Après avoir rencontré plusieurs églises romanes, vous passerez non-loin des Marais de Montceaux-L'Etoile, puis rejoindrez l'arrivée, longeant la Loire, sa faune et sa flore ligérienne.