Au départ de Marcigny, vous vous baladerez entre le bocage et les bois alentours, comme le bois de Glenne, le bois du Roi, le bois de Morvent, le bois de Pommier, le bois de la Guy. Vous pourrez vous arrêter pour visiter l'Église de Mailly.

Au départ d'Anzy-le-Duc et de sa magnifique église romane, vous partirez à la découverte du bocage Brionnais en traversant les différentes rivières.

Au départ de Semur-en-Brionnais, l'un des plus beaux villages de France, ce parcours vous conduira entre bocage et forêts. Vous passerez entre les villages de Marcigny, Sainte-Foy, Saint-Christophe-en-Brionnais et Semur-en-Brionnais.

Au départ de l'office de tourisme, découvrez la basilique du Sacré-Cœur datant des 11e et 12e siècles. Ce chef-d’œuvre de l'art roman en Bourgogne est l'un des plus beaux exemples de l'architecture clunisienne. Montez dans le quartier sud de la ville et découvrez l'ancienne cité PLM. Ces premiers logements collectifs ont marqué l'histoire de la ville dans les années 1930. Longez le bois des Aisances en direction de Versaugues par le D191. Au grand Selore, prenez à gauche pour traversez les bois des Tartins et Michon. Puis joignez le Bourg de Nochize par Bronat, Martigny et Busseuil. Autrefois appelé Nochizia, cette paroisse de la baronnerie de Lugny est située à 6 km de Paray-le-Monial. Son église du 12ème siècle a été rénovée en salle communale. Elle est ornée d’un cadrant solaire datant de 1571. Plusieurs particularités sont à noter dans le village : le Château de Chevenizet datant du 13e siècle et sa chapelle ; le Manoir de Pancemont et sa chapelle, ainsi que la Vallée de l’Arconce pour le plaisir des pêcheurs. Revenez par le Champ tout seul et Guichard pour retrouver la voie verte le long du Canal du Centre. Ouvert entre 1791 et 1793, le canal est l’œuvre d'Emiland Gauthey et relie la Loire à la Saône sur 112 km.

Au départ de Chambilly, vous pourrez découvrir le port d'Artaix qui donne sur les bords de Loire, voir le Pont Canal ou "cuvette" sur la rivière de l'Arçon et ses sous-bois. Passez au village de Chambilly, en longeant le Canal avec sa belle vue surplombant le fleuve Loire, en passant par Bourg-le-Comte et Céron.

Au départ de Marcigny, empruntez différents chemins qui vous mèneront au cœur du bocage Brionnais et à proximité de la Loire et du Canal de Roanne à Digoin.

Au départ de Paray-le-Monial, prenez la voie verte en direction de Hautefond le long du Canal du Centre. Passez par les bois pour joindre Lugny-les-Charolles. Profitez en pour faire une halte près du moulin sur l'Arconce dont l'origine remonte au 11e siècle. Abandonné en 1969, depuis l'an 2000 une association réhabilite ce moulin. En 2011, une nouvelle roue impressionnante a été remise en place et en eau, puis 2012 ce sont les engrenages et les meules qui sont remis en mouvement dans un but pédagogique. Continuez en direction de Saint-Julien-de-Civry, en passant par le lieu-dit « Le Guidon » lieu de naissance du cycliste Bernard Thevenet. Parcourez les bocages Charolais, qui offrent un paysage unique, délimité par des haies appelées des bouchures et façonnées par l'homme. Traversez le petit village d'Oyé, berceau de la race bovine Charolaise. Dans un bâtiment du 18e s., le musée de la mémoire d'Oyé retrace la vie du village. Revenez en direction de Paray-le-Monial par Varenne-l'Arconce. Ce village possède une jolie petite église romane datant du premier tiers du 12e siècle. Construite en grès, elle possède une entrée méridionale surmontée d'un tympan représentant l'Agneau mystique encadré de rosaces. À quelque mètres, le Jardin du Phénix vous accueille du 1er mai au 30 septembre. Dans ce jardin paysager, les arbres, arbustes et vivaces parfumés cohabitent avec le potager, le jardin de simples et des bassins. Revenez à Paray-le-Monial en passant par le village de Poisson.