Sainte-Hélène a la particularité de se trouver sur un axe européen la RCEA (ou RN80) tout en ayant préservé son cadre rural et tranquille. C'est à Sainte-Hélène que la rivière la Guye prend sa source, vers le lavoir de la Bonne Fontaine, avant de traverser tout le territoire du Sud Côté Chalonnaise. Dans les prairies légèrement vallonnées, ponctuées de quelques forêts, les troupeaux de bœufs blancs paissent paisiblement. C'est l'occasion d'une Balade Verte intitulée "Au cœur de la Guye " qui vous emmène sur les chemins champêtres à la découverte de beaux paysages. Au village, l’église romane Saint-Symphorien, remaniée au XVI et XVIIème siècles, une ancienne cure du XVIIIème siècle rénovée en 1997, et un ancien château féodal près de la source en font un village attrayant et paisible.

Pour atteindre ce village de charme, niché sur son éperon où la vue s’ouvre sur le site de Brancion, deux routes sont possibles. La plus pittoresque passe par Ozenay puis Chavy (D 14 puis D 163). Après 3 kilomètres de montée qui serpente sous une voûte boisée, on découvre l’église qui surplombe le bourg, les vignes s’étalant à ses pieds. La traversée du bourg, le plus petit du canton, vous permettra de découvrir des maisons vigneronnes, dont les plus anciennes datent du début du XVIIIe siècle.