Pour atteindre ce village de charme, niché sur son éperon où la vue s’ouvre sur le site de Brancion, deux routes sont possibles. La plus pittoresque passe par Ozenay puis Chavy (D 14 puis D 163). Après 3 kilomètres de montée qui serpente sous une voûte boisée, on découvre l’église qui surplombe le bourg, les vignes s’étalant à ses pieds. La traversée du bourg, le plus petit du canton, vous permettra de découvrir des maisons vigneronnes, dont les plus anciennes datent du début du XVIIIe siècle.

Saint-Gengoux tient son nom d’un personnage né d’une très illustre famille bourguignonne ayant pris part aux guerres de Pépin le Bref (715-768). La légende des miracles en fit après sa mort (due au coup mortel que lui porta un amant de sa femme) le protecteur des maris trompés et un martyr aux yeux de l’Eglise catholique. Depuis le sommet de la colline, une des plus belles vues du Mâconnais s’offre sur la vallée de la Verzée.

Capella ad Brancedunum, à l’époque romaine, la Chapelle-sous-Brancion, est située au pied du nid d’aigle de Brancion, à un attrait certain, tant au point de vue du paysage que de l’architecture. Ce village portait, au VIIe siècle, le nom d’Aquis, et plus tard celui de villa Aquarias. Devenue La Chapelle sous Brancion, où l’on peut trouver une magnifique fontaine nommée l’Aiguyères, forme à peine changée de l’Aquarias d’autrefois. La commune regroupe trois hameaux : La Chapelle-sous-Brancion qui a donné son nom à l’ensemble, Collonge et Nogent, ainsi que les lieux-dits, Nobles et l’Echelette. Ils offrent un ensemble de demeures remarquables et diversifiées, dans leur style, leur origine et leur ancienneté. Le paysage que l’on découvre dans son ensemble depuis les rebords de l’éperon rocheux de Brancion, esplanade dénommée à juste titre le "Paradis", est d’une harmonie et d’une pureté saisissantes.