Sur les hauteurs, le petit village de Saint-Maurice-des-Champs aurait bien pu s'appeler Saint-Maurice-des-Bois. D'ailleurs, il fut rebaptisé « Champs des Bois » par les révolutionnaires en 1789. Deux églises romanes sont particulièrement remarquables sur ce territoire : l'église Saint-Maurice, qui se trouve au cœur du village, et une autre église du XIIe siècle, elle aussi entourée d'un cimetière, au hameau de la Rochette. Face à cette petite chapelle, le château de la Rochette abrita le siège de l'état-major départemental de Saône-et-Loire des Francs-Tireurs et Partisans à la fin de la Seconde Guerre mondiale. Ce château des XVe et XVIe siècles, maintes fois remanié, est une propriété privée et ne se visite pas. Avec la Balade Verte intitulée "Autour de Champs des Bois ", Saint-Maurice des Champs propose tous les charmes de la campagne paisible, constituée de bois et de prairies.