Ce lavoir communal, conçu pour 18 laveuses, a été construit en 1829, selon les plans de l'architecte chalonnais Zolla. Il est couvert d’une toiture en laves reposant sur une voûte de pierre. Sa forme “en haricot” est unique en Bourgogne. Grande harmonie des courbes et des ellipses se reflétant dans le bassin. Le lavoir a été restauré entre 2001 et 2010 par des chantiers internationaux de bénévoles sous l’égide de REMPART.

L'église de Rosey dédiée à Saint Pierre, est située à l'écart du village, à proximité d'une grosse bâtisse, nommée encore « le Prieuré » qui a abrité des moines jusqu'à la fin du XVIIe siècle. L'église fut à la fois église paroissiale et conventuelle. Le prieuré devint presbytère jusqu'à la Révolution. Les moines bénédictins de Saint Pierre de Chalon ont quitté Rosey à la fin du XVIIe siècle. La paroisse fut rattachée à Saint-Désert dès la Révolution. L'église paroissiale de Rosey a conservé sa nef romane. Les peintures murales du XVIIIe siècle, découvertes au début des années 1990, ont été restaurées par de jeunes bénévoles dans le cadre de chantiers internationaux.