L'église de Saint-Gengoux est connue depuis le IXe siècle. Le chœur, le clocher et l'abside sont d'époque romane. Elle a été partiellement rebâtie à partir d'octobre 1865 (nef) et bénie le 20 mai 1867, comme le signale une inscription visible dans l'église. Des statues XIXe sur des consoles ponctuent les chapiteaux de la nef. L'église a un plan original : une nef moderne avec bas-côtés dont la dernière travée formant le chœur est suivie d'une abside moderne avec absidioles. Ce nouveau chœur est couvert de peintures murales de la fin du XIXe siècle. A voir : modillons romans du chevet.
Saint-Gengoux tient son nom d’un personnage né d’une très illustre famille bourguignonne ayant pris part aux guerres de Pépin le Bref (715-768). La légende des miracles en fit après sa mort (due au coup mortel que lui porta un amant de sa femme) le protecteur des maris trompés et un martyr aux yeux de l’Eglise catholique.
Depuis le sommet de la colline, une des plus belles vues du Mâconnais s’offre sur la vallée de la Verzée.